骨科手術(shù)機器人做椎體成形術(shù)的過程

骨科手術(shù)機器人做椎體成形術(shù)的過程產(chǎn)品說明:

　　國內(nèi)醫(yī)院使用骨科機器人來做椎體成形術(shù)的案例并不少見，該手術(shù)的實施過程是什么樣的呢？

　　在這一問題之前，我們需要先來了解骨科手術(shù)機器人和椎體成形術(shù)分別是什么。

　　骨科手術(shù)機器人又稱為骨科手術(shù)導航定位系統(tǒng)。該設(shè)備由主機、機械臂、手術(shù)計劃與控制軟件、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車和導航定位工具包組成，主要用于在脊柱外科、創(chuàng)傷骨科開放或經(jīng)皮手術(shù)中以機械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。

　　椎體成形術(shù)全稱是經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)(Percutaneous vertebra pasty,

PVP)，是一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)，在皮膚表面切開約3mm的小切口，手術(shù)工具經(jīng)過該切口沿骨性結(jié)構(gòu)進入病變椎體后，向病變椎體內(nèi)注入骨水泥(聚甲基丙烯酸甲酯)以達到緩解病人疼痛、恢復椎體高度、增加椎體穩(wěn)定性、強化椎體等效果。

　　骨科手術(shù)機器人輔助下椎體成形術(shù)，是以手術(shù)機器人智能機械臂為基礎(chǔ)，仿照經(jīng)皮骨水泥椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟，限定穿刺點、穿刺方向、角度和深度，使穿刺針經(jīng)過安全路徑進入目標區(qū)域，然后進行骨水泥注入，輔助手術(shù)設(shè)計、精準指導手術(shù)實施。以普愛醫(yī)療的骨科手術(shù)機器人為例，其輔助進行的一例胸腰椎壓縮性骨折經(jīng)皮椎體成形術(shù)的過程如下：

　　(1)首先使用普愛醫(yī)療三維C形臂采集胸腰椎病灶三維圖像，對傷椎進行三維重建;

　　(2)醫(yī)生制定個性化的手術(shù)方案，在機器人導航界面上進行路徑規(guī)劃;

　　(3)根據(jù)設(shè)定好的的位置和入針方向，植入引導針;

　　(4)所有引導針植入完畢后，沿引導針方向進行椎弓根及椎體置管，建立通道;

　　(5)沿通道注入骨水泥，恢復椎體高度，并觀察其擴散情況，達到滿意效果后，停止注入骨水泥。