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外骨骼式上肢康復(fù)機器人關(guān)節(jié)運動
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外骨骼式上肢康復(fù)機器人關(guān)節(jié)運動產(chǎn)品說明:
外骨骼式上肢康復(fù)機器人通過對整條手臂進行建模，完全模仿人手臂的各個關(guān)節(jié)運動，可通過柔性綁縛將外骨骼機器人的機械手臂完全“附著”在整條手臂上，對人的適配性極高。這種康復(fù)機器人的優(yōu)勢是可模仿正常人的手臂自然運動，可結(jié)合生活場景進行更為豐富的康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)，也可以進行單個關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。其弊端是造價昂貴，且由于需要多自由度聯(lián)合控制，其結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)都較為復(fù)雜。
1、軟件運行環(huán)境：WINOOWs7及64位以上操作系統(tǒng)，外存40GB以上，有無網(wǎng)絡(luò)皆可運行，運行環(huán)境要求低，在筆記本更新?lián)Q代后，軟件仍可使用；
2、人機界面：筆記本電腦顯示界面供治療師操作使用；配置55英寸新一代畫質(zhì)引擎4K超高清智能顯示器供患者使用；
*3、主機與醫(yī)患操作系統(tǒng)通過無線傳輸技術(shù)使設(shè)備適應(yīng)更多復(fù)雜的場合，無線傳輸技術(shù)有效傳輸距離不小于10米，讓治療環(huán)境布局更加合理，減少意外情況的發(fā)生；
并且，為了實現(xiàn)高自由度的“患者主動”的控制過程，其人機交互能力要求非常高，只有足夠“輕巧”和靈活，在患者進行主動康復(fù)訓(xùn)練的時候，才能不會感受到額外的人機對抗過程，帶來更好的體驗。
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