助步器一般是用鋁合金材料制成，是一種三邊形（前面和左右兩側）的金屬框架，，自身很輕，可將患者保護在其中，有些還帶腳輪。步行器可以支持體重便于站立或步行，其支承面積大，故穩(wěn)定性好。主要有以下的幾種類型：

1、普通框式助步器：穩(wěn)定性能高，需要提起助行器前行，使用者應該具有較好的上肢肌力和一定的站立平衡能力。

2、階梯框式助步器：性能同普通框式助行器，低位支撐扶手可輔助站立，滿足使用者輔助站立的需求。

3、差動框式助步器：推動助行器兩側扶手能交替行進，用于使用普通助行器有困難者。

4、框式兩輪助步器：裝有兩個固定或擺動的前輪，無需提起助行器前行，使用者應有較好的站立平衡能力。

5、框式四輪助步器：移動靈活，易于操作，穩(wěn)定性較其它框式助行器差，使用者應有較好的操控能力。

6、兩輪助步器：前輪固定，靠雙手扶持手柄行進。使用者上肢應有較好的抓握能力，下肢有一定的站立平衡能力。

7、三輪助步器：前輪可擺動，后輪固定，裝有制動裝置，穩(wěn)定性較其它輪式助行器差，使用者應有較好站立和平衡功能。

8、四輪助步器：裝有制動裝置，使用者應有較強的協(xié)調平衡能力，雙手要能夠控制制動。

9、后置四輪助步器：性能同四輪助行器，以拉動方式行進，多用于腦癱患者。

10、臺式助步器：靠平臺支撐體重行進的助行器，用于下肢肌力低下者。

11、六輪臺式助步器：性能同臺式助步器，六輪使轉彎更方便，用于下肢肌力低下者。

12、前臂支撐臺式助步器：靠前臂支撐體重行進的助步器，用于手腕和手部疼痛、變形導致抓握能力受限者?！　?/p>